產(chǎn)品簡介

慨述

M系列兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器是基于PI電流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，低噪音，低振動，低發(fā)熱。可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以設(shè)置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號電平。使能端也可設(shè)置為報警輸出端。

特性

l  供電電源     18-70V DC

l  輸出電流     16檔拔碼開關(guān)選擇，最大4.5安培（峰值）

l  電流控制     PI控制算法，低振動，低噪音，低發(fā)熱

l  細(xì)分設(shè)定     拔碼開關(guān)設(shè)定，16檔可選

l  系統(tǒng)自測     驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù)，由此可  優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法

l  控制方式     支持脈沖和方向模式以及雙脈沖模式

l  空閑電流     約1秒沒有脈沖信號輸入，電流自動減半

l  自運行       自運行時可由編碼開關(guān)設(shè)定連續(xù)自運行，以及受控自運行，也可由細(xì)分開關(guān)設(shè)定自運行速度

l  恒流輸入     脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接PLC等高電壓輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)

l  報警輸出     通過內(nèi)部跳線，可以把使能端的功能轉(zhuǎn)變?yōu)閳缶�輸�?span lang="EN-US">

性能指標(biāo)

電氣指標(biāo)

環(huán)境指標(biāo)

端口與接線

在端口，電機，以及電源接線時，請不要帶電操作

電源連接

將電源的正極連接到驅(qū)動器的Vdc+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動器的GND。請不要接反或者接錯位置，這樣會損壞里面的硬件，由于電源插錯位置或者接反引起的損壞不在保修之列。

選擇適當(dāng)?shù)碾娫?/span>

電壓

如果要同時保證高效率和低噪音，則驅(qū)動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。

如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過70V。如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過50V,因為對變壓器供電來說，在負(fù)載很輕時（如電機不轉(zhuǎn)）它的電壓約超過電機運轉(zhuǎn)時的1.4倍。

想要電機平穩(wěn)安靜的運轉(zhuǎn)，選擇低一點的電壓。

電流

最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅(qū)動器采用的是開關(guān)式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過電機電壓越多，需要的電源電流越少。

再生放電

當(dāng)電機減速的時候，它會像發(fā)電機一樣將負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會被驅(qū)動器和電機消耗掉。如果您的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運行，相當(dāng)大的動能會被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡單的線性電源有一個大的電容來吸收這些能量而不會對系統(tǒng)造成損壞。開關(guān)電源往往會在過壓的狀況下關(guān)閉，多余的能量會回傳給驅(qū)動器，可能會造成驅(qū)動器的損壞。因此在這種情況下，要外接吸收電阻或電容。