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一、音圈電機介紹
音圈電機(Voice Coil Actuator),是一種將電能轉化成為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永久磁鋼的磁場與電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動裝置。
因為音圈電機是一種非換流型動力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統,與音圈電機本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10μm,加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)
無論是直線型或是擺動型,它們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候,會產生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導體的長度、磁場及電流的強度。音圈電機將實際電流轉化為直線推力或扭力,它們的大小是隨實際通過的電流大小而變化。音圈電機產生的推力大小取決于設計結構以及電流強度(F=BIL)
電流與產生的力的關系,在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf,在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。英特瑞電子的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位定義為NM/A。
英特瑞電子的直線型系列能產生的最大推力可達到5000N,行程可達到300mm。擺動型系列可產生的最大扭矩為50NM,擺動角度大于120°。
二、音圈電機的特點
1,采用音圈電機驅動的傳動裝置,不需要任何轉換裝置而直接產生推力,因此可以省去中間轉換機構,簡化了整個裝置或系統,保證了運行的可靠性,提高傳遞效率,降低制造成本,易于維護。
2,普通旋轉電機由于受到離心力的作用,其圓周速度受到限制,而音圈電機運行時,它的零部件和傳動裝置不像旋轉電機那樣會受到離心力的作用,因此它的直線運動速度可以不受限制。
3,音圈電機是通過電能直接產生直線電磁推力的,它在驅動裝置中,其運動時無機械接觸,使傳動部件無磨損,從而大大減少了機械損耗。
4,普通的旋轉電機通過鋼繩、齒條、皮帶等轉換機構將旋轉運動轉換成直線運動,這些轉換機構在運行中,其噪聲是不可避免的,而音圈電機是靠電磁推力驅動裝置運行的,故整個裝置或系統噪聲很小或無,運行環境好。
三、音圈電機應用領域
半導體工業領域 |
閥門操作領域 |
微型機床工業領域 |
振動系統 |
接線、切割、鉆孔、運輸系統、機器人技術 |
計量型閥門、氣動閥門、化學領域注射系統 |
進料系統、微型打孔、精確型沖壓 |
振蕩桌、振動平臺 |
醫療領域 |
避震系統 |
航空技術 |
商業運用領域 |
微型注射系統、振動系統、閥門系統 |
主動式避震設備 |
飛行控制系統 飛行員反饋系統 |
計算機微型冷泵 相機自動對焦系統 |
四、性能參數
TMEC系列的的圓柱型音圈電機,由于它能提供高推力和高加速度,最大力范圍從1N-5000N,因此占據了80%的市場份額,行程一般不超過50mm。
這種類型的電機運用包括控制閥、Z軸抓物和短距離精確地位置控制,振蕩器、吸震器等等,運用的市場包括醫療設備,半導體、航空航天和自動化領域。
產品型號 |
最大力 (N) |
持續力 At25°C(N) |
行程(mm) |
電壓 (V) |
反電動勢 (V/m/s) |
直徑 (mm) |
長度 (mm) |
TMEC0001-001-000 |
1 |
0.4 |
1 |
6 |
0.6 |
25 |
12.2 |
TMEC0005-005-000 |
5 |
2.5 |
5 |
12.5 |
3.6 |
25 |
23.2 |
TMEC0010-010-000 |
10 |
4.4 |
10 |
5.7 |
2 |
30 |
37.2 |
TMEC0015-005-000 |
15 |
6.5 |
5 |
26 |
9.8 |
35 |
30.2 |
TMEC0020-010-000 |
20 |
6.6 |
10 |
23 |
5.8 |
35 |
36.7 |
TMEC0030-005-000 |
30 |
9 |
5 |
28 |
7.1 |
40 |
46.6 |
TMEC0030-010-000 |
30 |
8 |
10 |
22 |
5.8 |
35 |
36.7 |
TMEC0035-010-000 |
35 |
15.6 |
10 |
12 |
5 |
50 |
77 |
TMEC0040-005-000 |
40 |
17.5 |
5 |
13 |
8 |
50 |
27 |
TMEC0045-025-000 |
45 |
11.8 |
25 |
45 |
9 |
40 |
76.3 |
TMEC0050-025-000 |
50 |
15 |
25 |
20.8 |
6 |
45 |
75 |
TMEC0060-015-000 |
60 |
26 |
15 |
23 |
17.7 |
45 |
68.7 |
TMEC0070-015-000 |
70 |
27.5 |
15 |
27 |
17.7 |
45 |
68.7 |
TMEC0075-020-000 |
75 |
30 |
20 |
26.2 |
15.2 |
70 |
58.7 |
TMEC0080-005-000 |
80 |
21.8 |
5 |
31.5 |
12.7 |
40 |
40.5 |
TMEC0090-050-000 |
90 |
17.6 |
50 |
65 |
8.1 |
72 |
163 |
TMEC0100-015-000 |
100 |
35.5 |
15 |
19.2 |
11.5 |
60 |
56 |
TMEC0110-010-000 |
110 |
35 |
10 |
30.3 |
17.5 |
75 |
36.5 |
TMEC0250-010-000 |
250 |
110 |
10 |
34 |
41.2 |
75 |
75.6 |
TMEC0250-025-000 |
250 |
115 |
25 |
27 |
26 |
70 |
135 |
TMEC0300-050-000 |
300 |
56 |
50 |
116 |
24.5 |
93 |
186.9 |
TMEC0400-025-000 |
400 |
170 |
25 |
28.5 |
38 |
80 |
135 |
TMEC0950-025-000 |
950 |
607 |
25 |
40 |
105 |
130 |
162.9 |
TMEC1300-030-000 |
1300 |
385 |
30 |
69 |
70 |
110 |
175.5 |
TMEC2500-010-000 |
2500 |
730 |
10 |
135 |
142 |
230 |
165 |