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為了準(zhǔn)確丈量起動(dòng)或其他瞬變過程中的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩改動(dòng),本體系選用了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩輸出均為方波信號(hào)的高精度扭矩儀,兩路方波信號(hào)的頻率別離反映轉(zhuǎn)速的快慢和轉(zhuǎn)矩的大小。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩方波信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)度電路后輸至單片機(jī)的計(jì)數(shù)器管腳,由轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩處置程序計(jì)算出兩相鄰的上升沿(或降低沿)所距離的時(shí)鐘周期數(shù),并將該數(shù)字以二進(jìn)制的方法經(jīng)單片機(jī)I/0口輸出,進(jìn)而由工控機(jī)經(jīng)過數(shù)字式數(shù)據(jù)收集卡取得轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信息。
因?yàn)榭煽毓韬唵瓮瓿煞窒嗖僮骱屯婋妷合嘟堑牟倏兀阌谀7掠来呸Z動(dòng)電機(jī)的斷相及電源切換等工況;一起,可控硅答應(yīng)的通斷電次數(shù)和壽數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械電氣開關(guān),且其天然過零關(guān)斷的特性能夠極好地防止一般開關(guān)斷開時(shí)導(dǎo)致的過電壓風(fēng)險(xiǎn),為此本測驗(yàn)體系選用可控硅通斷電的方法。
動(dòng)態(tài)過程中電壓電流及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確丈量是永磁轟動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性測驗(yàn)的的根底。永磁轟動(dòng)電機(jī)綜合測驗(yàn)體系中,電壓電流的的丈量可用模仿數(shù)據(jù)收集卡直接收集完成,而對(duì)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的測驗(yàn)則對(duì)比復(fù)雜。因?yàn)檗Z動(dòng)電機(jī)起動(dòng)或其它瞬變過程中轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的改動(dòng)十分劇烈并隨同跟著較大的振蕩,因而需求轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測驗(yàn)體系應(yīng)具有較高的靈敏度、動(dòng)態(tài)呼應(yīng)目標(biāo)以及抗振、抗千擾才能;一起為滿意丈量的實(shí)時(shí)性,還需求測驗(yàn)體系具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處置才能。
永磁轟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的最大沖擊轉(zhuǎn)矩可達(dá)額外轉(zhuǎn)矩的12倍,為了統(tǒng)籌起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩測驗(yàn)精度的需求,可選用雙量程扭矩儀的方法處理。當(dāng)量程操控管腳上輸入0一2V的直流電壓時(shí),扭矩儀對(duì)應(yīng)于低量程輸出,而輸入3.5一30V則對(duì)應(yīng)于高量程輸出。45OX系列雙量程扭矩儀的凹凸量程有5:1和10:1兩個(gè)類型,依據(jù)永磁轟動(dòng)電機(jī)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和額外轉(zhuǎn)矩的聯(lián)系,10:1的類型是個(gè)對(duì)比抱負(fù)的挑選。實(shí)踐使用中,當(dāng)永磁轟動(dòng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)扭矩儀挑選高量程輸出,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)后則經(jīng)過改動(dòng)操控管腳上的電壓將扭矩儀切換至低量程輸出。
高精度雙量程扭矩儀的輸出一般有模仿輸出和數(shù)字輸出兩種,因?yàn)槟7滦盘?hào)簡單遭到外部電路和傳輸線的攪擾,且對(duì)外部采樣電路的需求較高,精度難以確保,因而一般挑選數(shù)字輸出的扭矩儀
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