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DC伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)控制器于2006年開發(fā)完成并進(jìn)行量產(chǎn)，并廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化設(shè)備上，但鑒于AC伺服馬達(dá)市場(chǎng)需求提高，于當(dāng)年轉(zhuǎn)而投入AC伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)控制器開發(fā)，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服馬達(dá)完全由本公司自行研發(fā)，開模，生產(chǎn)，測(cè)試，并于2008你那2月正式順利量產(chǎn)出貨
KINGSERVO G系列高性能AC伺服馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速時(shí)間，節(jié)省移動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效能
G系列高性能AC伺服馬達(dá)調(diào)整時(shí)間可達(dá)1ms以下，快速調(diào)整，反應(yīng)快，響應(yīng)高，定位準(zhǔn)
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服馬達(dá)擁有自己專利，馬達(dá)做的更小，更輕，不占空間，效能更是媲美日制伺服產(chǎn)品
馬達(dá)型號(hào)KSMA |
01LI*S |
01LI* |
02LI* |
04LI* |
08LI* |
10MI* |
15MI* |
||
額定功率 |
KW |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 |
N`m |
0.32 |
0.32 |
0.65 |
1.3 |
2.4 |
4.80 |
7.20 |
|
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 |
N`m |
0.96 |
1.44 |
1.95 |
3.9 |
7.2 |
14.4 |
21.6 |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
|
最高轉(zhuǎn)速 |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
3000 |
3000 |
|
額定電流 |
A(rms) |
1.3 |
1.4 |
1.72 |
2.82 |
5.4 |
5.4 |
8 |
|
瞬時(shí)最大電流 |
A(rms) |
3.9 |
6.3 |
5.16 |
8.46 |
16.2 |
16.2 |
24 |
|
每秒最大功率增加量 |
Kw/s |
32.8 |
25.6 |
24.6 |
56.3 |
72.0 |
19.7 |
29.5 |
|
轉(zhuǎn)子慣量 |
Kg.m2 |
3.12E-6 |
4E-06 |
1.72E-05 |
3E-05 |
8E-05 |
1.17E-03 |
1.76E-03 |
|
機(jī)械常數(shù) |
ms |
3.95 |
3.48 |
5.28 |
3.95 |
5.20 |
16.64 |
14.96 |
|
軸摩擦轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
0.02 |
0.02 |
0.04 |
0.04 |
0.50 |
0.19 |
0.17 |
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù) |
N.m/A |
0.25 |
0.23 |
0.38 |
0.46 |
0.44 |
0.89 |
0.90 |
|
電壓常數(shù) |
mV/rpm |
22.23 |
19.63 |
36.37 |
39.26 |
38.11 |
75.93 |
75.78 |
|
電機(jī)阻抗 |
Ohm |
6.92 |
3.9 |
4.22 |
2.38 |
1.1 |
0.96 |
0.58 |
|
電機(jī)感抗 |
mH |
10.57 |
7.3 |
13.9 |
7.2 |
7.75 |
4.85 |
3.15 |
|
電氣常數(shù) |
ms |
1.53 |
1.87 |
3.29 |
3.03 |
7.05 |
5.05 |
5.4 |
|
絕緣等級(jí) |
F級(jí) |
||||||||
絕緣抗阻 |
>100MΩ.DC 500V |
||||||||
絕緣耐壓 |
AC 1500V, 60秒 |
||||||||
使用溫度 |
。C |
0~40℃ |
|||||||
保存溫度 |
。C |
-20~80℃ |
|||||||
使用濕度 |
20~90%RH(不結(jié)露) |
||||||||
保存濕度 |
20~90%RH(不結(jié)露) |
||||||||
耐震動(dòng) |
5G |
||||||||
IP等級(jí) |
IP65 |
||||||||
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驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
基本規(guī)格 |
輸入電壓 |
主電路 |
單相/三相 200--255V 50/60HZ |
控制電路 |
單相 200~255V 50/60HZ |
||
環(huán)境 |
溫度 |
操作 0~55℃ 儲(chǔ)存：-20~80℃（不可結(jié)霜） |
|
濕度 |
操作／儲(chǔ)存：90%RH以下（不可結(jié)霜） |
||
高度 |
1000m以下 |
||
震動(dòng) |
5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振頻率上連續(xù)使用） |
||
控制方式 |
IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng) |
||
回授編碼器 |
2500P/r (10000分解能)增量型編碼器 |
||
控制信號(hào) |
輸入 |
11個(gè)輸入（1）Servo-ON (2)控制模式切換（3）增益切換／扭力極限切換（4）警報(bào)清除其他輸入會(huì)因控制模式不同，而功能不同 |
|
輸出 |
6個(gè)輸出（1）伺服警報(bào) （2）Servo ready (3)剎車釋放信號(hào) （4）零速度檢出 （5）扭力限制中。其他輸出會(huì)因控制模式不同，而功能不同 |
||
類比信號(hào) |
輸入 |
3個(gè)輸入（A/D） |
|
輸出 |
2個(gè)輸出（監(jiān)視用）（1）速度監(jiān)視（可監(jiān)視馬達(dá)實(shí)際速度，或是命令速度。監(jiān)控內(nèi)容及刻度比例是由參數(shù)設(shè)定來選擇） |
||
脈波信號(hào) |
輸入 |
4個(gè)輸入 可由參數(shù)選擇由線驅(qū)動(dòng)介面或光耦合介面輸入脈波 |
|
輸出 |
4個(gè)輸出 有線驅(qū)動(dòng)器介面輸出編碼器脈波（A`B`Z相）Z相則另有開集極介面輸出 |
||
通信功能 |
RS232 |
與有RS232介面的主控制器可做1:1通信 |
|
正面面板 |
（1）5鍵（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位數(shù)) |
||
回生 |
內(nèi)建回生電阻（50W） |
||
動(dòng)態(tài)剎車 |
可設(shè)定電源OFF，servo OFF ,保護(hù)功能，禁止驅(qū)動(dòng)輸入動(dòng)作時(shí)的動(dòng)態(tài)剎車動(dòng)作程序 |
||
控制模式 |
共6種模式，可由參數(shù)設(shè)定切換（1）位置控制 （2）速度控制 （3）轉(zhuǎn)矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／轉(zhuǎn)矩控制 （6﹚速度／轉(zhuǎn)矩控制 |
||
