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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)NCU6FC5357-0BB35-0AA0數(shù)據(jù)備份
    
在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：
     NCK數(shù)據(jù)
     PLC數(shù)據(jù)
     MMC數(shù)據(jù)
 有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：
 1.系列備份（Series Start-up）:
 特點(diǎn)：（1）用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)
          （2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少（＊.arc）
          （3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱作PC格式）
 特點(diǎn)：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)
          （2）文件個(gè)數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個(gè)文件）
          （3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”
 做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：
      •PCIN軟件
      •V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
      •PG740（或更高型號(hào)）或PC
 ※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：
 •數(shù)據(jù)備份
 （1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；
 （2）按擴(kuò)展件“｝”―→“Series Start-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；
 （3）從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)：
 V.24    ―→指通過V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)（PC）；
 PG      ―→編程器（PG）；
 Disk    ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤；
 Archive ―→硬盤；
 NC Card ―→NC卡。
     選擇其中V.24和PG時(shí)，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24參數(shù)；
 （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.
  •數(shù)據(jù)恢復(fù)
 MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：
        a:“Service”；
        b:擴(kuò)展鍵“｝”；
        c:“Series Start-up”；
        d:“Read Start-up Archive”（垂直菜單）；
        e:找到存檔文件，并選中“OK”；
        f:“Start”（垂直菜單）；
     無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：
 一．永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)；
 二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。
 
西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（四）——西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要
 
坐標(biāo)系
 1．工件坐標(biāo)系
    工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)
    直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)
    極坐標(biāo)：用半徑和角來測量工件或工件的一部分
 2．絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示*將要到達(dá)的位置
    增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于*的移動(dòng)，是用來描述*移動(dòng)的距離
 3. 平面：   用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定*的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出*偏置值。
 

4.

零點(diǎn)的位置
 在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：
 •用于機(jī)床定位
 •對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程   
 它們是：
    M=機(jī)床零點(diǎn)
    A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床）  
    W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)                                      
    B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)*開始加工的地方 
    R=參考點(diǎn)，用凸輪和測量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：
 •建立坐標(biāo)系
 1．帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo)
 2．基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W）
 3．帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系
 4．帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系
 
軸的確立
 編程時(shí)，通常用到以下軸：
   機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
   通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
   幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
   特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；
   路徑軸：確定路徑和*的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；
   同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ；
   定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉(zhuǎn)塔等，  標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等
   指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率
   連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道
   PLC軸：通過特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)；
  •幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
  •根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。
  •同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。
  •定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)。
  •由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)
 
編程語言
 •編程地址與含義
 
指令：
 1．G指令
      G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制*運(yùn)行點(diǎn)的程序。
      G91：參照最新接近點(diǎn)，編制*運(yùn)行距離程序。
 GO:快速移動(dòng)使*快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn)
      G1:*沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動(dòng)。
      G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針方向運(yùn)行
      G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針方向運(yùn)行
      G4:暫停時(shí)間生效  （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）
      G17:無*半徑補(bǔ)償
      G18:*半徑補(bǔ)償?shù)捷喞�左�?cè)
      G19:*半徑補(bǔ)償?shù)捷喞�右�?cè)
      G40:解除*半徑補(bǔ)償
      G41:激活*半徑補(bǔ)償，*沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊
      G42:激活*半徑補(bǔ)償，*沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊
      G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置
      G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置
      G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分
      G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)


NCU盒用于安裝NCU 561.4/571.4/572.4/ 573.4/573.5
NCU 561.4 6FC5 356-0BB12-0AE0
NCU 571.4 6FC5 357-0BB12-0AE0
NCU 572.4 6FC5 357-0BB23-0AE0
NCU 573.4 6FC5 357-0BB34-0AE1
NCU 573.5 6FC5 357-0BB35-0AE0
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6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box faccommodating the NCU 561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0