有框架DDR電機屬于多極（16到32）空心軸電機，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統。它們直接連接到負
載，可以實現精密度和重復度非常高的系統。有框架DDR電機不需要維護，操作噪音更低，其動態性能比使用
齒輪、皮帶、凸輪或其它機械傳動部件的系統更好。

DDR電機的特點
? 四種機框尺寸
? 耐用的交叉滾子軸承
? 雙軸承選件
? 符合IP67標準的選件
? 連續轉矩范圍：從5.8 Nm（4.3 lb-ft）到339 Nm（250lb-ft）
? 采用多極高效電磁設計，優化了轉矩輸出
? 集成了高分辨率正弦編碼器
? 每轉計數134,217,728，27位
? 反饋精度:+/-26弧秒
? 重復誤差低于1弧秒

有框架DDR的優勢
直接驅動的優勢
與以前采用機械分度器的設計方案相比，直接驅動方案在如下方面更為出色：
1.可重復性更好
有框架DDR的重復誤差小于1弧秒，比機械分度器要好很多。
2.性能不會隨著時間而下降
直接驅動系統的性能、精度和可重復性不會像機械分度器那樣隨著時間而下降。如果采用機械分度器，經過一段時間后部件會磨損，使精度和可重復度下降。
3.迅速停止
如果相關過程出現錯誤，直接驅動系統會迅速停止。機械分度器則需要幾個周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機器。
4.顯著降低噪音
如果采用機械分度器，噪音很大，兩個人需要大聲喊叫才能
聽見對方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽不到它操作的
聲音。
5.方便地更改軌跡
使用有框架DDR，很容易更改轉位角度、速度、加速度以及
停歇時間等運動參數。機械分度器不支持靈活的運動軌跡。
6.提升價值
與其替代的機械分度器相比，有框架DDR價格非常有吸引
力。如果考慮上述其它優勢，毫無疑問有框架DDR是更好的
選擇。