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M系列兩相步進電機驅動器是基于PI電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱。脈沖信號的有效沿，可由拔碼開關選擇（上升沿有效或下降沿有效）。也可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，其輸入控制信號均采用光電隔離。
l 供電電源 18-70V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開關選擇，最大4.5安培（峰值）
l 電流控制 PI控制算法，低振動，低噪音，低發熱
l 細分設定 拔碼開關設定，16檔可選
l 還度范圍 選擇合適的電機和供電電壓，最高可達3000圈每分。
l 共振抑制 自動檢測共振點，抑制中頻振動
l 系統自測 驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可 優化電機電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 脈沖&方向模式
l 空閑電流 如編碼開關選擇了空閑半流，約0.5S沒有脈沖信號輸入，電流自動減半
驅動器參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
18 |
- |
70 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
1.0 |
- |
4.5 |
Amps |
控制信號電流 |
8 |
10 |
15 |
mA |
步進脈沖頻率 |
- |
- |
2 |
MHZ |
步進脈沖寬度 |
250 |
- |
- |
ns |
方向信號寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護點 |
- |
17.5 |
- |
V |
過壓保護點 |
- |
75 |
- |
V |
輸入信號電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
V |
驅動器初始化時間 |
2 |
s |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制冷卻 |
|
使用環境 |
使用場合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
工作環境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
|
最高環境濕度 |
90% RH（無結露） |
|
存儲溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
|
振動 |
5.9m/s2 max |
|
在端口，電機，以及電源接線時，請不要帶電操作
將電源的正極連接到驅動器的Vdc+，將電源的負極連接到驅動器的V-。驅動器的內部電源有反接保護。
如果要同時保證高效率和低噪音，則驅動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。
如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅動器供電電壓。如果使用穩壓電源供電，要求供電電壓不得超過70V。
如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過50V,因為對變壓器供電來說，在負載很輕時（如電機不轉）它的電壓約超過電機運轉時的1.4倍。
想要電機平穩安靜的運轉，選擇低電壓。
最大供電電流應該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉速和負載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅動器采用的是開關式放大器，將高電壓低電流轉換成低電壓高電流，電源電壓超過電機電壓越多，需要的電源電流越少。
