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耐用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有如下特點(diǎn):
1.自適應(yīng)功能:開機(jī)可自行調(diào)整PID系數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)控制。
2.輸入輸出端子:輸入輸出進(jìn)行光耦隔離,減少干擾。帶控制使能、報(bào)警、轉(zhuǎn)矩限制等功能,操作流程更規(guī)范化。
3.脈沖控制模式:采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式,有效抑制干擾。可選的指令脈沖平滑濾波,平滑系統(tǒng)加減速運(yùn)行過程。
4.速度控制模式:采用差分或者單端的模擬信號(hào)輸入,加、減速度可設(shè)定,內(nèi)部速度可調(diào)。
5.轉(zhuǎn)矩控制模式:差分或者單端的模擬信號(hào)輸入;速度穩(wěn)定,加、減速可調(diào)整。
6.I/O通信接口:RS232通信接口,可由計(jì)算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視,部分產(chǎn)品可通過面板進(jìn)行監(jiān)控和操作,同時(shí)具備CAN總線接口。
7.完備的保護(hù)功能:具有完備的故障保護(hù)功能。可自動(dòng)檢查輸入。提供過流保護(hù)(硬件/軟件);過壓保護(hù)/欠壓保護(hù);霍爾故障保護(hù);脈沖互鎖功能;面板和上位機(jī)同步;超速/超載保護(hù);相序錯(cuò)誤保護(hù);脈沖丟失保護(hù)等多種故障保護(hù)功能,防范于未然。可保存遍歷10個(gè)歷史故障內(nèi)容。
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