KUKA電源STC285

 

機器人本體零部件

Kuka機器人伺服電機

 

在目前的工業機器人系統中，機械部分運轉動力來源還是伺服電機。下圖是典型的伺服電機組成圖，對安全起最重要的是其制動機構。其機械制動就是依靠電機里面的剎車機構，當發生 stop 0 的運動停止時，就依靠剎車來制動。剎不住導致高速撞擊將會讓機器人和工件工具甚至現場人員承受不可預料的后果，盡管發生這類情況的幾率很小。

所以相關的工業機器人都提到一個安全測試-剎車測試，目的是在可控的狀況下，檢測電機的剎車是否能正常運作。 1、 移動機器人各軸到承受重力最大的位置；2、在控制柜上操作使電機Motor OFF，即使電機掉電；3、檢查機器人是否偏離了步驟1的位置。由此來判剎車功能是否正常。如果沒有移動，那么剎車就是完好的。

檢測原理就是讓機器人移動到一個安全位置，電機剎車釋放，然后讓電機產生一個扭矩，如果機器人某個軸的電機移動（轉動）超出了設定的允許范圍，那么表示剎車測試失敗。一個機器人重新使用前必須做剎車測試。

Kuka伺服電機產品清單

Art Nr(訂貨號) Model（型號描述）

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07

00-104-346 KK55Y-YYYY-073

00-104-692 TYP-G1/1FK6100

00-104-695 1FK6081-5AZ91-1ZZ9-Z S40

00-104-897 TYP-I1/1FK6101

00-109-450 TYP-I1/1FK6101

00-110-564 TYP-A01/KK69N

00-113-707 TYP-G1/1FK6100

00-113-709 TYP-H1/1FK7081

00-115-925 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

00-115-926 TYP-D0/1FK7060

00-115-927 TYP-E/1FK7032

00-117-606 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05

00-119-766 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06

00-119-767 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07

00-119-768 TYP-K/1FK7103

00-119-768 Typ K/1FK7103

歐美韓日工業設備銷售專家－廈門緯軒機電專營機械手備件歐美韓日工業設備銷售專家－

00-120-420 1FK7031-5AZ91-1ZZ9-Z S08

00-121-216 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

00-122-209 TYP-H/MCS14

--------------------------------------------------------------------------------

 

 

00-131-491 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18

00-131-492 Typ-A0/1FK7103

00-131-493 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

00-139-820 TYP-HK/1FK7081

00-149-300 TYP-L/1FK7042

00-151-154 type A01/1FK7105

00-154-444 TYP-C0/1FK7083

00-156-952 1FK7022-5AK71-0SY3-Z

00-158-231 TYP-A01/1FK7105

69-000-579 KK67Y-YYYY-050

69-119-768 Typ-K/1FK7103

69-225-463 1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z S09

69-225-463 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

69-225-464 KK53Y-YYYY-017

69-225-466 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36

69-225-467 TYP-C0/KK55Y

歐美韓日工業設備銷售專家－廈門緯軒機電專營機械手備件歐美韓日工業設備銷售專家－

69-225-468 KK65Y-YYYY-054

00-125-537 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11

00-127-727 1FK7060-5AF71-1YY3-Z S19

Kuka機器人齒輪箱

概述

Kuka的機器人減速箱低振動/高諧振頻率,緊湊，節約空間設計,中空軸設計方便電纜、軸等的通過,高沖擊荷載。

Kuka伺服齒輪箱產品清單

Art Nr(訂貨號) Model（型號描述）

00-100-025 394.100-02.001.10-02

00-100-588 RG6000L-163

00-100-846 RV 700EL-239,9

00-102-466 394.100-02.003.03-03

00-102-690 394.100-02.003.02-12

00-102-691 394.100-02.003.02-13

00-103-038 394.100-02.003.02-11

00-103-800 RV-50E-81

00-103-801 RV-50E-105

00-103-803 RV-80E-101

00-103-804 RV-80E-171

00-104-982 RV-400C-219

歐美韓日工業設備銷售專家－廈門緯軒機電專營機械手備件歐美韓日工業設備銷售專家－

00-104-983 RV-700-F-236

00-104-984 394.016-02.003.06-04

00-104-985 394.100-02.003.06-04

00-104-986 RV-410-F-235

00-104-987 394.100-02.003.06-05 Achse 5

00-104-988 394.100-02.003.06-05

00-104-990 394.100-02.003.06-06 Achse 6

00-104-991 394.100-02.003.06-06

00-105-349 RV-410F-252,3

00-105-407 394.100-02.006.02-00

00-106-039 RV-900C-250,33

00-106-171 RV-700F-269.21

00-106-303 RV 125F-159,2

00-106-305 RV 260F-84,2

00-106-400 RV 260F-238,714

00-106-529 RV-27C-70.75

00-106-558 RV-30B-76

00-106-677 RC-900C 394.017-05.001.00-02

00-106-678 394.017-05.001.00-07

00-107-066 RV-900C

00-107-079 RV-700F-200.33

00-107-084 RV 260F-85,2

00-107-085 RV 260F-163,5

--------------------------------------------------------------------------------

     

00-107-086 RV 125F-105

歐美韓日工業設備銷售專家－廈門緯軒機電專營機械手備件歐美韓日工業設備銷售專家－

00-107-224 RV-20E-121

00-108-092 RV-700-C-220,9

00-110-503 TS200-49

00-110-504 TS200-75

00-110-505 TS200-75

00-110-506 TS200-125

00-110-507 TS170-83

00-110-508 TS170-105

00-110-600 RV-700F-269,2

00-112-869 RV 700F-269.75; TÜV

00-112-872 RV 260F-84,2

00-113-327 RV 125F-121,5

00-114-431 TS220-125 394.100-02.007.03-01

00-114-481 394.100-02.007.00-06

00-114-485 394.100-02.007.00-05

00-114-489 TS170 394.100-02.007.01-02

00-115-090 TS80E

00-115-093 TS110E 394.100-01.029.01-02

00-115-094 TS140E 394.100-01.029.01-03

00-117-031 TS 70-41

00-117-050 TS 80-37

00-117-339 TS 110-67

00-122-369 394.100-02.006.06-00

00-122-856 RV-410F-270 394.100-02.003.06-03

00-122-920 RV-500F-239

00-123-335 TS170

00-123-725 394.100-03.008.01-00

00-123-742 394.100-03.012.00-00

00-123-745 394.100-03.009.01-00

00-123-960 RV-320E-219

00-124-065 RV-80E-37

00-124-066 RV-80E-57

00-124-412 Gear unit flange, A6

00-125-225 RV-80EII-81

00-126-782 394.100-02.006.10-00

00-127-696 394.100-02.006.12-00

00-128-111 RV-320E-141

00-128-360 RV-410F-236,4

00-129-078 RV 320C - 136,75

00-129-086 RV 320E-141

00-129-133 CG250-i43

00-129-183 RV-320E-118,5

00-129-212 394.100-02.006.14-00

00-129-460 F2CS-T255-118,5 394.100-02.004.01-03

00-129-461 F2CS-T355-118,5 394.100-02.004.02-03

00-129-638 394.100-03.013.00-00

00-129-686 394.100-03.014.00-00

00-130-101 394.044-04.001.40-00

00-130-119 RV 320E-101

00-130-120 RV 320E-101

00-132-338 394.100-03.016.00-00

00-132-339 RV-320E

00-132-383 394.100-02.006.16-00

00-132-388 394.100-03.016.00-00

00-132-389 394.100-03.016.00-00

00-132-390 394.100-03.016.00-00

00-133-361 394.100-03.017.01-00

00-135-061 RV-260EL-234,28

00-135-062 RV-450E-434.28

00-135-063 RV-320E-241

00-137-459 394.100-02.006.15-00

00-142-756 RV-320E-171

00-143-388 RV-320EL-170

00-146-300 RV-700F

00-146-303 RV-410F-1080

00-146-609 RV1200C

00-146-631 TS 140 E i=87

00-146-715 TS140E

00-147-043 RV-1500E

00-147-742 RV-700C

00-149-605 865.018-03.011.01-00

00-150-263 AE 090/R

00-152-603 Art. Nr. 410631-0690

00-154-071 RV-700F-287

00-154-072 RV-127F-76,26

00-154-073 RV-127F-178,4

00-154-074 RV-70F-93,85

00-156-671 RV-900C

00-156-678 RV-700F TÜV

00-159-943 394.100-02.006.29-00

00-164-975 410344-1481

00-165-332 410359-0370

00-166-513 NU 115

00-166-514 NU 115

00-167-664 RV-260F

00-167-902 RV-125F-45,7

00-167-903 RV-125F-105

00-167-904 RV-70F-61,6

00-171-928 RV-125F-69,9

00-171-929 RV-125F-159,2

00-171-931 RV-70F-79,8

00-172-145 RV-210CX

00-174-031 RV700F-200,33

00-175-879 RV-120CX

00-182-988 394.100-02.006.31-00

00-183-636 Gear unit, Atlanta; 14.5:1

71-050-779 394.100-02.003.01-00

71-050-781 394.100-02.003.02-00

71-050-782 RV320EL-184

71-050-783 RV-320E-185 394.100-02.003.02-04

71-050-886 391.813-01.001.22

71-050-887 391.813-01.001.32

71-050-888 394.100-02.002.01-02

71-050-994 394.100-02.002.20-00

71-053-003 RV-27C-70,8

71-053-004 RV-30B-76

71-053-127 394.100-02.003.01-01

71-053-334 394.100-02.004.01-00

71-053-335 Gear unit

71-053-531 RV700EL-164,6

71-053-554 394.100-02.003.02-03