KUKA電源STC285

 

機(jī)器人本體零部件

Kuka機(jī)器人伺服電機(jī)

 

在目前的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)械部分運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)源還是伺服電機(jī)。下圖是典型的伺服電機(jī)組成圖，對(duì)安全起最重要的是其制動(dòng)機(jī)構(gòu)。其機(jī)械制動(dòng)就是依靠電機(jī)里面的剎車(chē)機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生 stop 0 的運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，就依靠剎車(chē)來(lái)制動(dòng)。剎不住導(dǎo)致高速撞擊將會(huì)讓機(jī)器人和工件工具甚至現(xiàn)場(chǎng)人員承受不可預(yù)料的后果，盡管發(fā)生這類(lèi)情況的幾率很小。

所以相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人都提到一個(gè)安全測(cè)試-剎車(chē)測(cè)試，目的是在可控的狀況下，檢測(cè)電機(jī)的剎車(chē)是否能正常運(yùn)作。 1、 移動(dòng)機(jī)器人各軸到承受重力最大的位置；2、在控制柜上操作使電機(jī)Motor OFF，即使電機(jī)掉電；3、檢查機(jī)器人是否偏離了步驟1的位置。由此來(lái)判剎車(chē)功能是否正常。如果沒(méi)有移動(dòng)，那么剎車(chē)就是完好的。

檢測(cè)原理就是讓機(jī)器人移動(dòng)到一個(gè)安全位置，電機(jī)剎車(chē)釋放，然后讓電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)扭矩，如果機(jī)器人某個(gè)軸的電機(jī)移動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）超出了設(shè)定的允許范圍，那么表示剎車(chē)測(cè)試失敗。一個(gè)機(jī)器人重新使用前必須做剎車(chē)測(cè)試。

Kuka伺服電機(jī)產(chǎn)品清單

Art Nr(訂貨號(hào)) Model（型號(hào)描述）

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07

00-104-346 KK55Y-YYYY-073

00-104-692 TYP-G1/1FK6100

00-104-695 1FK6081-5AZ91-1ZZ9-Z S40

00-104-897 TYP-I1/1FK6101

00-109-450 TYP-I1/1FK6101

00-110-564 TYP-A01/KK69N

00-113-707 TYP-G1/1FK6100

00-113-709 TYP-H1/1FK7081

00-115-925 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

00-115-926 TYP-D0/1FK7060

00-115-927 TYP-E/1FK7032

00-117-606 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05

00-119-766 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06

00-119-767 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07

00-119-768 TYP-K/1FK7103

00-119-768 Typ K/1FK7103

歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－廈門(mén)緯軒機(jī)電專(zhuān)營(yíng)機(jī)械手備件歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－

00-120-420 1FK7031-5AZ91-1ZZ9-Z S08

00-121-216 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

00-122-209 TYP-H/MCS14

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00-131-491 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18

00-131-492 Typ-A0/1FK7103

00-131-493 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

00-139-820 TYP-HK/1FK7081

00-149-300 TYP-L/1FK7042

00-151-154 type A01/1FK7105

00-154-444 TYP-C0/1FK7083

00-156-952 1FK7022-5AK71-0SY3-Z

00-158-231 TYP-A01/1FK7105

69-000-579 KK67Y-YYYY-050

69-119-768 Typ-K/1FK7103

69-225-463 1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z S09

69-225-463 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

69-225-464 KK53Y-YYYY-017

69-225-466 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36

69-225-467 TYP-C0/KK55Y

歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－廈門(mén)緯軒機(jī)電專(zhuān)營(yíng)機(jī)械手備件歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－

69-225-468 KK65Y-YYYY-054

00-125-537 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11

00-127-727 1FK7060-5AF71-1YY3-Z S19

Kuka機(jī)器人齒輪箱

概述

Kuka的機(jī)器人減速箱低振動(dòng)/高諧振頻率,緊湊，節(jié)約空間設(shè)計(jì),中空軸設(shè)計(jì)方便電纜、軸等的通過(guò),高沖擊荷載。

Kuka伺服齒輪箱產(chǎn)品清單

Art Nr(訂貨號(hào)) Model（型號(hào)描述）

00-100-025 394.100-02.001.10-02

00-100-588 RG6000L-163

00-100-846 RV 700EL-239,9

00-102-466 394.100-02.003.03-03

00-102-690 394.100-02.003.02-12

00-102-691 394.100-02.003.02-13

00-103-038 394.100-02.003.02-11

00-103-800 RV-50E-81

00-103-801 RV-50E-105

00-103-803 RV-80E-101

00-103-804 RV-80E-171

00-104-982 RV-400C-219

歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－廈門(mén)緯軒機(jī)電專(zhuān)營(yíng)機(jī)械手備件歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－

00-104-983 RV-700-F-236

00-104-984 394.016-02.003.06-04

00-104-985 394.100-02.003.06-04

00-104-986 RV-410-F-235

00-104-987 394.100-02.003.06-05 Achse 5

00-104-988 394.100-02.003.06-05

00-104-990 394.100-02.003.06-06 Achse 6

00-104-991 394.100-02.003.06-06

00-105-349 RV-410F-252,3

00-105-407 394.100-02.006.02-00

00-106-039 RV-900C-250,33

00-106-171 RV-700F-269.21

00-106-303 RV 125F-159,2

00-106-305 RV 260F-84,2

00-106-400 RV 260F-238,714

00-106-529 RV-27C-70.75

00-106-558 RV-30B-76

00-106-677 RC-900C 394.017-05.001.00-02

00-106-678 394.017-05.001.00-07

00-107-066 RV-900C

00-107-079 RV-700F-200.33

00-107-084 RV 260F-85,2

00-107-085 RV 260F-163,5

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00-107-086 RV 125F-105

歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－廈門(mén)緯軒機(jī)電專(zhuān)營(yíng)機(jī)械手備件歐美韓日工業(yè)設(shè)備銷(xiāo)售專(zhuān)家－

00-107-224 RV-20E-121

00-108-092 RV-700-C-220,9

00-110-503 TS200-49

00-110-504 TS200-75

00-110-505 TS200-75

00-110-506 TS200-125

00-110-507 TS170-83

00-110-508 TS170-105

00-110-600 RV-700F-269,2

00-112-869 RV 700F-269.75; TÜV

00-112-872 RV 260F-84,2

00-113-327 RV 125F-121,5

00-114-431 TS220-125 394.100-02.007.03-01

00-114-481 394.100-02.007.00-06

00-114-485 394.100-02.007.00-05

00-114-489 TS170 394.100-02.007.01-02

00-115-090 TS80E

00-115-093 TS110E 394.100-01.029.01-02

00-115-094 TS140E 394.100-01.029.01-03

00-117-031 TS 70-41

00-117-050 TS 80-37

00-117-339 TS 110-67

00-122-369 394.100-02.006.06-00

00-122-856 RV-410F-270 394.100-02.003.06-03

00-122-920 RV-500F-239

00-123-335 TS170

00-123-725 394.100-03.008.01-00

00-123-742 394.100-03.012.00-00

00-123-745 394.100-03.009.01-00

00-123-960 RV-320E-219

00-124-065 RV-80E-37

00-124-066 RV-80E-57

00-124-412 Gear unit flange, A6

00-125-225 RV-80EII-81

00-126-782 394.100-02.006.10-00

00-127-696 394.100-02.006.12-00

00-128-111 RV-320E-141

00-128-360 RV-410F-236,4

00-129-078 RV 320C - 136,75

00-129-086 RV 320E-141

00-129-133 CG250-i43

00-129-183 RV-320E-118,5

00-129-212 394.100-02.006.14-00

00-129-460 F2CS-T255-118,5 394.100-02.004.01-03

00-129-461 F2CS-T355-118,5 394.100-02.004.02-03

00-129-638 394.100-03.013.00-00

00-129-686 394.100-03.014.00-00

00-130-101 394.044-04.001.40-00

00-130-119 RV 320E-101

00-130-120 RV 320E-101

00-132-338 394.100-03.016.00-00

00-132-339 RV-320E

00-132-383 394.100-02.006.16-00

00-132-388 394.100-03.016.00-00

00-132-389 394.100-03.016.00-00

00-132-390 394.100-03.016.00-00

00-133-361 394.100-03.017.01-00

00-135-061 RV-260EL-234,28

00-135-062 RV-450E-434.28

00-135-063 RV-320E-241

00-137-459 394.100-02.006.15-00

00-142-756 RV-320E-171

00-143-388 RV-320EL-170

00-146-300 RV-700F

00-146-303 RV-410F-1080

00-146-609 RV1200C

00-146-631 TS 140 E i=87

00-146-715 TS140E

00-147-043 RV-1500E

00-147-742 RV-700C

00-149-605 865.018-03.011.01-00

00-150-263 AE 090/R

00-152-603 Art. Nr. 410631-0690

00-154-071 RV-700F-287

00-154-072 RV-127F-76,26

00-154-073 RV-127F-178,4

00-154-074 RV-70F-93,85

00-156-671 RV-900C

00-156-678 RV-700F TÜV

00-159-943 394.100-02.006.29-00

00-164-975 410344-1481

00-165-332 410359-0370

00-166-513 NU 115

00-166-514 NU 115

00-167-664 RV-260F

00-167-902 RV-125F-45,7

00-167-903 RV-125F-105

00-167-904 RV-70F-61,6

00-171-928 RV-125F-69,9

00-171-929 RV-125F-159,2

00-171-931 RV-70F-79,8

00-172-145 RV-210CX

00-174-031 RV700F-200,33

00-175-879 RV-120CX

00-182-988 394.100-02.006.31-00

00-183-636 Gear unit, Atlanta; 14.5:1

71-050-779 394.100-02.003.01-00

71-050-781 394.100-02.003.02-00

71-050-782 RV320EL-184

71-050-783 RV-320E-185 394.100-02.003.02-04

71-050-886 391.813-01.001.22

71-050-887 391.813-01.001.32

71-050-888 394.100-02.002.01-02

71-050-994 394.100-02.002.20-00

71-053-003 RV-27C-70,8

71-053-004 RV-30B-76

71-053-127 394.100-02.003.01-01

71-053-334 394.100-02.004.01-00

71-053-335 Gear unit

71-053-531 RV700EL-164,6

71-053-554 394.100-02.003.02-03