n       技術(shù)數(shù)據(jù)：

1.輸入電壓：24～50VDC單電壓供電。

2.相電流：本模塊相電流可在1.3～4.5A之間調(diào)節(jié)

3.運(yùn)行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步

          1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步

4.保護(hù)形式：過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)

5.外型尺寸：118mm×76mm×33mm

6.重量：<400g.

7.運(yùn)行環(huán)境：溫度-15～40℃  濕度<70%。

8.輸入方式：?jiǎn)?/span>/雙脈沖輸入兼容。

n       接線端子：

1、VCC+：供電電源24~50VDC

注：切忌超過(guò)55V，以免損壞模塊.

2、GND-：VCC電源對(duì)應(yīng)地線

3、B+、B-：步進(jìn)電機(jī)一相線包

4、A+、A-：步進(jìn)電機(jī)另一相線包

5、PUL+、PUL-：步進(jìn)脈沖輸入端(上升沿有效，持續(xù)時(shí)間>10μS)

6、DIR +、DIR-：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制,通過(guò)控制該端子電平可改變

   電機(jī)運(yùn)行方向

7、EN+、EN-: 此輸入信號(hào)用于使能/禁止，高電平使能，低

電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作，不用時(shí)懸空即可。

。注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)環(huán)境溫度較高或工作電流超過(guò)3Ａ?xí)r，應(yīng)將模塊固定在大金屬殼體上，或外加軸流風(fēng)機(jī)散熱，以利模塊長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

2、自動(dòng)半流：”SW4”撥到“1”，如上位控制機(jī)在半秒沒(méi)有發(fā)出步進(jìn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電半流狀態(tài)，電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)的降低。在下一個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)輸出電流額定值。

3、錯(cuò)相保護(hù)：兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶容易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有錯(cuò)相保護(hù)電路，當(dāng)用戶錯(cuò)接時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，抖動(dòng)、出力小。請(qǐng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤

。撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)：

1、細(xì)分調(diào)節(jié)：