通過閱片，辨識病灶，診斷。混合現實技術（mr）則應用三維的可視化技術、導航技術、機器人技術等，與真實空間進行融合，通過讀取病人的ct、核磁共振等數據，生成3d全息影像模型。輔助mr眼鏡，可觀察病灶細節、深度挖掘影像信息，進而規劃出更加、合理的手術方案。

氣動隔膜泵簡介：

      隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制。隔膜泵借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵共有四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵/鑄鋼、不銹鋼。隔膜泵根據不同介質分別采用丁晴橡膠、特氟龍、氟四氟、三道橡膠、聚四六。以需要。安置在各種特殊，用來各種常規泵不能抽吸的介質。

氣動隔膜泵組合形式：

     組合形式有4種即正正（氣關型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關型）

     考慮因素：a）工藝生產；b）介質的特性；c）保證產品，經濟損失小。

氣動隔膜泵流量特性：

     隔膜泵的流量特性是指介質流過閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關系，流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。

具體從以下幾方面考慮：

    ①從調節的調節分析并選擇；

    ②從工藝配管情況考慮；

    ③從負荷變化情況分析。

氣動隔膜泵選擇

閥體類型是隔膜泵選擇中重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。

（1）閥芯形狀結構主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。

（2）耐磨損性：當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。

（3）耐腐蝕：由于介質具有腐蝕性，在能調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單閥門。

（4）介質的溫度、壓力：當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。

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